страховая выплатила сумму меньше чем озвучивала независимая

Дтп было в ноябре 2015, очень долго тянули.. в итоге независимая обьявила сумму только 2 февраля. решение было таким: восстановление а/м превышает его рыночную стоимость. поэтому отняли цену за "живые" остатки а/м от рыночной стоимости... и получилась сумма к выплате... в независимой прибавили все расходы, получили сумму к выплате. но сумма была выплачена не в полном обьеме. в независимой пожимают плечами и говорят мы не знаем почему так... а в страховой вообще говорят что 10% мы можем не выплачивать по закону... но независимая требует оплатить свои услуги , хотя до выплаты они говорили : как только произойдет выплата в определенном размере(прописано было на клочке бумаги) вы нам должны будете сумму (прописано в договоре).
как быть?