я совершила аварию без полиса ОСАГО

Я въехала в автомобиль без полиса ОСАГО (был просрочен), но у потерпевшей была техподдержка. Она обратилась в независимую экспертизу и ей насчитали ущерб в 24 тысячи. Теперь страховая ей обязана выплатить. Меня интересует вопрос: страховая компания эти деньги с меня будет взимать по претензии или через суд? Знакомые говорят, что на момент аварии я была не застрахована, значит никаких дел со страховой не имела, поэтому они выплачивают из своих денег, как форс-мажор, а ко мне не должно быть претензий. А я думаю, что если я позже застраховалась, то они все равно с меня сдерут эти деньги или на следующий год поднимут плату за полис в несколько раз. Кто прав?