В меня въехали на перекрестке на красный сигнал светофора, я тоже нарушил, но меня признают виновным

Здравствуйте,произошло ДТП на пересечении Горького и Первой Пятилетки,я ехал со стороны комсомольской площади по горького,по правой полосе,предназначеной для движения направо,поехал прямо на разрешаюший сигнал светофора.справа в меня врезался автомобиль,проезжающий уже на красный сигнал светофора,врезался в правое заднее крыло.есть показания видеокамеры,но на них не видно сигнала светофораесть свидетили,но при этом меня признали виновным в данном дтп.в гибдд сказали,что у меня явное нарушение,а у него нет никакого нарушения,т.к.сигнала светофора не видно,свидетели не в счет.я согласен,что нарушил показания знака,но не согласен с обвинением в дтп.что мне делать?