Оценка для нотариуса (наследство)

Здравствуйте! Автомобиль у меня достался вследствии смерти отца. Авто на нем записан. Сейчас вступаем в право наследства, требуется оценка, для нотариуса. Сколько это стоит, и когда можно приехать или получить необходимый мне документ?