после ДТП подали заявление в страховую компанию виновника, а суд решил , что нужно в свою СК.

Владимир Владимирович, помогите, пожалуйста. В марте 2015 года попали в ДТП, наняли автоюриста. Он провел независимую экспертизу, подал заявление в страховую компанию виновника , те отказались выплачивать, п.ч. не было телесных повреждений(в скорой помощи отметили ушибы грудной клетки и коленного сустава), верховный суд решил, что должна выплачивать наша страховая компания, но та отказывается, п.ч. мы туда не обращались. Машину уже отремонтировали. Как мы должны теперь действовать, можем ли расчитывать на выплату?