Уснул за рулем и попал в ДТП. Отказался от мед освидетельствования, обязан ли был проходить?

Здравствуйте!Помогите, пожалуйста, разобраться в сложившейся ситуации. 14 сентября 2013 г. автомобиль двигался по городу ночью, водитель уснул за рулем, после чего автомобиль заехал на транспортное кольцо. При этом не было ни свидетелей ни других участников движения, никто и ничто не пострадало(кроме самого автомобиля, было повреждено колесо). Автомобиль самостоятельно съехал с кольца и остановился на обочине. Является ли эта ситуация дорожно-транспортным происшествием? Скорее всего этот момент зафиксировала камера видеонаблюдения. Через несколько минут подъехали сотрудники ГИБДД и предложили владельцу стоящего на обочине автомобиля пройти медицинское освидетельствование(водитель отказался, т.к. в тот момент транспортным средством не управлял). После этого сотрудники задержали автомобиль. Должен ли водитель в такой ситуации проходить мед. освидетельствование?