Отказ в возмещении УТС

Здравствуйте. После ДТП (вина не моя) обратился в независимую оценку, оценили и посчитали УТС (машина лада гранта 2013г.в.), обещали что страховая виновника (в моем случае Ингосстрах) выплатит оценку и расходы на нее в полном объеме, но на деле оказалось несколько иначе. Страховая выплатила часть стоимости, а УТС отказалась выплачивать вообще. Было подано претензионное письмо в страховую, и ответ был также однозначным, что излишних расходов оплачивать не будут и УТС они вообще не выплачиваю в принципе, т.к. закон на их стороне. Я не имею юр. образования и мне сложно представить как можно "выбить" деньги со страховой компании. В независимой оценке, куда я изначально обратился уже начали по другому разговаривать, перестали улыбаться и сообщили, что юрист в их компании берет за работу 6 т.р. сразу и 100% гарантии возврата ден.средст не обещают, расходы на юриста тоже могут не вернуться. Общая оценка вышла немного более 50 т.р., страховая выплатила 35т.р. Для моей семьи еще неоправданные расходы на юриста с облачными перспективами возврата ден средств не совместимы, и 15т.р. для нас деньги. Помогите пожалуйста разрешить мою проблемму. Знал бы что так пойдет дело в независимую сразу бы не обратился.