Страховая отказывает в выплате после независимой экспертизы

Здраствуйте подскажите пожалуйста!Делали независимую экспертизу сами, от страх. отказались, отослали извещение: когда и восколько будет проведена нез. экспертиза, но как правело никто не пришел.Далее как обычно Отдала в страховую виновника ДТП Отчёт с независимой экспертизы (с фотоотчётом),на моем экземпляре они поставили печать копия верна.После спустя месяц они насчитали(но не выплатили) сумму меньше на 13 000 потом сказали что деньги перечислят еще через месяц. Выждав время до назначенной даты они сказали что нам вообще выплачивать не сколько не собираются,и дело передано в юр. отдел об отказе в выплате,т.к мы отказались от их экспертизы (кстате Машина в том же состояни).Собираемся конечно подавать в суд, без вариантов, мне непонятно одно почему они насчитали опр. сумму затем отказ. Дайте пож-та совет как лучше поступить в данной ситуации.