Получить страховую выплату если ранее не обращались в СК, ДТП было 6 месяцев назад

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, возможно ли получить страховую выплату при следующих обстоятельствах: ДТП было примерно пол года назад, в страховую не обращались, даже не сообщили о наступлении страхового случая.....ну и вот, спустя пол года вспомнили про это, и хотелось бы узнать что можно с этим сделать? Заранее благодарю за ответ.