Как оспорить вину в ДТП, сигнал светофора был закрыт

Здравствуйте.Помогите пожалуйста. Попал в ДТП. Я на Ваз 2110 завершив обгон двигаясь в прямом напровлении(в близи перекрестка) поздно заметил переключившийся сигнал светофора(зеленый на желтый)применил экстренное торможение и врезался(на возможно(не видел)включившийся красный) в Форд Фокус совершавшего маневр(поворот на лево со встречной полосы).Взаимную видимость загораживали остановившиеся (в левых 2 полосах от меня)автомобили.В ГИБДД постоновили что виновником аварии являюсь только я. ТАК ЛИ ЭТО ( у меня есть сомнения)